“图阿普斯”号油轮是1953年苏联委托丹麦造船厂建造的，排水量达1.32万吨，
1954年5月24日，“图阿普斯”号油轮开始了前往中国的航程。它从乌克兰敖德萨港起航，先抵达罗马尼亚康斯坦察港，在那里装上1万多吨照明煤油，然后前往中国上海。这批燃料是中国国营外贸公司订购的紧缺物资，当时以美国为首的一些西方国家对新中国采取“封锁禁运”政策，导致上海及长江沿线城市照明煤油短缺，可以说“图阿普斯”号此行承载着为数以万计中国家庭恢复光明的重任。
在船长加里宁的指挥下，“图阿普斯”号油轮平稳地驶向中国，船上49名船员每天都在期盼着到达上海的日子。不知什么原因，无论是苏联海运部还是内务部，在“图阿普斯”号出发前都没有向船员们介绍当时新中国面临的复杂环境，尤其是没有交代盘踞在台湾的蒋介石集团的危险性。自从逃到台湾后，不甘心失败的蒋介石命令国民党海军以武力封锁大陆沿海，“严禁一切外籍船舶驶入”，“如遇外轮强行闯关，即行击沉”。中情局也在台北成立“西方企业公司”（简称“西方公司”），为国民党海军提供情报，支持其封锁行动。
1954年
6月21日，“图阿普斯”号驶入香港维多利亚湾，政委库斯坚科和一名炊事员奉命上岸采购一些防暑降温用品。他们在一家外国人经营的药店里“意外”遇上了一个叫萨姆索诺夫的老板，他自称是早年离开祖国的白俄，很想了解苏联的情况。萨姆索诺夫热情地帮忙挑选防暑用品，并爽快地把价码压到最低。告别时，萨姆索诺夫“不经意”地问了一句轮船还要去哪，炊事员顺嘴说道：“上海，然后回符拉迪沃斯托克（海参崴）。”政委库斯坚科马上阻止了他再说下去，然后匆匆与萨姆索诺夫告别。
萨姆索诺夫正是“西方公司”安插在香港的眼线，他迅速将“图阿普斯”号的情况通报给台北。“西方公司”驻台北代表狄伦立即与蒋介石进行谋划，美蒋决定干一场震惊世界的“海上绑票”。当时
“西方公司”正处于全盛时代，拥有70多名技术专家（当地的支援性职员不计在内），他们熟练掌握游击战术、爆破、密码解译、伞兵训练、心理战等技巧，尤其对辨识来往于中国沿海的船只类型、国籍十分在行。
“西方公司”驻台北代表狄伦立即与国民党海军司令马纪壮和空军司令王叔铭进行磋商，素有
“西方公司保姆”之称的宋美龄也出席会议，美蒋双方决心干一场震惊世界的
“海上绑票”。“西方公司”严令设在香港、澳门、金门岛和白犬岛的情报站24小时不间断地通报
“图阿普谢”号油轮的方位，而国民党海军司令马纪壮立即赶到位于高雄的左营军港，亲自登上旗舰
“丹阳”号（DD12）坐镇，邪恶的魔爪正等待着浑然不知的苏联油轮。
被劫持前的图阿普斯
6月23日，“图阿普斯”号行驶在台湾岛南部巴士海峡中立水域。加里宁船长通过望远镜突然发现一支舰队正急速驶来，起初他并未在意，以为是美国第7舰队的巡逻支队，因为从1950年6月起，美国第7舰队以所谓“台湾海峡中立化”之名，在台湾海峡保持例行性“侦察巡逻”和作战演习。但随着双方距离越来越近，加里宁感觉情况不对，这些舰艇的桅杆上飘扬着青天白日旗。
很快，国民党军舰打出旗语，要求“图阿普斯”号报告航线和所属国，并要求其立即停止前进。否则将开火。“图阿普斯”号并不理睬，继续前进。不久，国民党军舰上的25毫米机关炮开始了长达5分钟的警告性射击，炮弹在“图阿普斯”号四周不断激起水柱。考虑到船上满载煤油，船长只好下令停船。同时，他让无线电话务员赶紧将突发情况通报苏联海运部和黑海航运公司。
油轮还没停稳，100多名荷枪实弹的国民党水兵就乘坐舢板登上油轮，随即控制了舰桥、导航室、无线电话务室和发动机舱，然后他们又用枪逼着船员们驾驶油轮跟在军舰后面行驶。加里宁船长严辞拒绝了国民党士兵的要求，两位主副机械师还试图破坏主发动机的启动系统，结果遭到残酷殴打。眼见苏联船员不肯就范，马纪壮遂命令将49名苏联船员转移到
“丹阳”号上关押，改由自己的水兵驾驶。但国民党水兵不熟悉船上动力系统和海轮操作习惯，本来最大航速可达14.5节的“图阿普斯”号只能以5节左右的速度行驶。由于害怕解放军出动歼击机和舰队进行拦截，马纪壮情急之下，干脆转移到
“图阿普谢”号上指挥，让 “丹阳”号和“太康”号驱逐舰用钢缆拖曳油轮，以加快航速。经过一番折腾，
“图阿普谢”号油轮于次日抵达台湾高雄港。
被劫持到高雄港的图阿普斯
蒋介石知道劫持油轮成功后十分高兴，他一面向美国邀功请赏，一面指示手下加强策反苏联船员。据加里宁回忆，国民党为了达到目的，使用各种手段折磨苏联船员不给吃喝，不让睡觉，鞭打恐吓，威逼利诱，甚至将一些苏共党员和共青团员关进水牢。让他们发表“我们决定不再回苏联”的声明。船长加里宁多次向姓浦的情治官员求情，要求释放船员们，没有得到应允。一次，在审讯中，一个欧洲人走进房间，故意用俄语对浦说：“对不起，将军先生，我现在得走了。半小时后库兹涅佐夫就要为自己赴美举行招待会了。”其实，库兹涅佐夫等都在台湾。所谓的“招待会”不过是诱骗加里宁上当的骗人把戏而已。一天，情治人员突然向苏联船员们宣布：“第三次世界大战已经开始，没人再保护你们了……”进行所谓的“心战”。想要瓦解船员的心理防线。后来，船员又遭受了非人的战俘待遇。从那天起，船员们的早饭只是一杯水和一小片面包，午饭和晚饭是煮菜加一小块牛肉，份量少得可怜，不少船员经常饿得头晕眼花，还不断遭受酷刑拷问。但就在这样的拷问中，49名船员中还是有29个没在声明上签字。加里宁说，苏联海员勇敢地经受了种种野蛮拷打以及挑拨离间，“最终邪恶被击退了”。
苏联油轮"Tuapse"号改装的「会稽」号运油舰
苏联油轮"Tuapse"号被俘后国府海军卸载她所载运的航空燃油交给空军使用
苏联迅速对“图阿普斯”号被劫事件作出反应，苏联外交部在联合国大会和国际法庭上控诉美国暗中支持蒋介石集团“进行无耻的海盗劫掠”，但美国则称没有证据，拒绝苏联的抗议。为了救回船员，苏联派遣一支由驱逐舰和护卫舰组成的特别编队于同年7月初开赴基隆附近海域，试图威慑蒋介石放人交船，但蒋介石早有防备，加上有美国支持、解救未获成功。
“图阿普斯”号油轮上的船员被台湾国民党当局扣押了整整13个月，直到1955年8月25日，首批29名船员才在法国方面的保释下返回苏联，剩下20名船员被国民党当局继续扣留，并强迫他们申请政治避难。20世纪70年代，台湾才决定分批释放剩余船员，最后3名船员直到1989年才回到苏联。苏联政府给首批回国的船员颁发了荣誉勋章。苏联海运部长多次发表声明，那些滞留在台湾的船员都是被逼无奈，苏联海运部将继续把他们当做黑海航话公司职员，并向其家属发放船员应得的工资、苏联作家维•卡里宁还根据此次事件创作了小说《油船“图阿普斯”号》，基辅电影厂和高尔基电影厂根据小说联合拍摄的电影《非常事件》于1959年上映，观众人次高达4750万，成为当年苏联电影票房冠军。
1996年，俄罗斯政府向在世的“图阿普斯”号油轮的船员颁发奖章。如今，除俄罗斯海军博物馆中的“图阿普斯”号模型外，乌克兰敖德萨港客运站大楼前也保存着一座“图阿普斯”号油轮的纪念碑。
